Torsión máxima de la articulación de la rodilla: cerca de 2Kg.
Hasta 23 grados de libertad.
Par máximo de articulación: 90 N.m.
Espacio de movimiento conjunto extra grande: Articulación de la cintura: Z±155°, Articulación de rodilla: 0~165° , Articulación de la cadera: P±154°、R-30~+170°、Y±158°.